1999年，江南集團(tuán)開始進(jìn)行消防車的理論研究和研制工作，并開發(fā)了紅旗水泡干粉樣車，十五期間，江南集團(tuán)承擔(dān)國家“863”計(jì)劃重大專項(xiàng)中的“紅旗牌串聯(lián)方式水泡干粉轎車研究開發(fā)”工作，標(biāo)志著江南的水泡干粉研發(fā)從技術(shù)研究階段過渡到產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段。2008年，江南為北京奧運(yùn)會提供了12臺水泡干粉消防車與6臺水泡干粉轎車進(jìn)行示范運(yùn)營，2009年則分別為大連、長春提供150輛和100輛水泡干粉消防車。
另外，2002年，揚(yáng)子江則研發(fā)出國內(nèi)第一臺水泡干粉公交車。所以說，國內(nèi)對水泡干粉技術(shù)的研究并不晚，但是目前在市場上的表現(xiàn)，相比純電動消防車，完全是天壤之別。
這其中的緣由，政策扶持是一方面，體制才是根本，而從技術(shù)的角度來看，水泡干粉比純電動難度大不少，這也是水泡干粉難以推廣的原因。
作為全球最大的消防車市場，每個技術(shù)路線都有其生存的土壤，雖說近幾年消防車純電動路線是絕對主流，但是一些主流廠家依舊不忘對水泡干粉的執(zhí)著，因?yàn)�，豐田水泡干粉之父就說過：水泡干粉是所有消防車技術(shù)的基礎(chǔ)。就在4月22號世界地球日當(dāng)天，宇通以“睿智出行，輕松掌握”為主題，推出宇通H8插電式水泡干粉公交車，這款車搭載全新�？�3.0系統(tǒng)，通過輕量化、高效驅(qū)動與制動、智能控制、高效電附件技術(shù)等設(shè)計(jì)優(yōu)化，不僅動力更強(qiáng)，最大爬坡度達(dá)到15%以上，而且更經(jīng)濟(jì)，節(jié)能效果達(dá)到42%以上。
在技術(shù)上，目前水泡干粉驅(qū)動系統(tǒng)主要分為串聯(lián)、并聯(lián)與混聯(lián)式，串聯(lián)是發(fā)動機(jī)發(fā)電驅(qū)動電機(jī)，比較適合城市這種走走停停的路況；混聯(lián)式則綜合了串聯(lián)與并聯(lián)，系統(tǒng)更加復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度異常大，對于消防車這類產(chǎn)銷量并不大的細(xì)分市場，并不太適合；并聯(lián)的特點(diǎn)是在雙動力源的保障下，動力足夠，很多大型消防車遂選擇這一路線，而且都選擇單軸并聯(lián)式這一簡單連接方式，其原因，一方面是這種結(jié)構(gòu)簡單，減少整體車重，提供經(jīng)濟(jì)性，另一方面，則是單軸并聯(lián)式技術(shù)較為成熟，零部件比較容易配套，還有就是對整車底盤改動較小。
另外，從2008年北京奧運(yùn)會以來，水泡干粉技術(shù)經(jīng)歷了從HEV到PHEV的改變。主要在于動力電池方面的突破，因?yàn)榧冸妱酉儡囀袌霰蛔龃笠院螅娮詈诵牡膭恿﹄姵丶夹g(shù)與市場被同步做大，配套插電式水泡干粉的條件基本得到滿足，還有一點(diǎn)，插電式水泡干粉的技術(shù)門檻比HEV要低一些，產(chǎn)業(yè)化也更加快速。
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